エントリー機は、はじめて一眼レフを使う人にも使いやすいように、露出やピント合わせなど、カメラが自動で設定してくれる機能が充実しているカメラです。
撮影者は、構図を決めてシャッターを切るだけで、一眼レフの高画質を得られます。
といっても、多くのカメラが露出やピントあわせなど、マニュアル撮影も可能なので、初心者から上級者まで使うことができます。

現行機種では以下がエントリー機に該当します。
ニコン　D3000シリーズ
D5000シリーズ
キヤノン　EOS kissシリーズ
ペンタックス　K−30、K−50

中・上級機は、基本的な機能はエントリー機と変わりませんが、エントリー機と比べて拡張性が高く、フルオート機能もありますので、初心者からプロまで使うことができますが、初心者〜初級者にとっては、エントリー機との違いはありません。
プロ？と意外に思われるかもしれませんが、アマチュアにとってはメイン機ですが、プロのサブ機としてもちょうど良いクラスです。

現行機種では以下が該当します。
ニコン　中級機　D7000シリーズ／上級機　D600シリーズ
キヤノン　中級機　EOS 60D、70D／上級機　D６、D７
ペンタックス　K−5、K—３

ハイアマチュア・プロ用
上級者からプロに特化したカメラで、過酷な使用にも耐える堅牢さ、あるいは、失敗が許さないプロにも答える安定性を備えています。

ニコン　　プロ専用　D４／プロ・ハイアマチュア　D800シリーズ、Df
キヤノン　プロ専用　１D／プロ・ハイアマチュア　５D
ペンタックス　645D

カメラにレンズを装着するマウントシステムは、メーカーごとに異なります。
同じメーカーであればボディをかえてもレンズなどのアクセサリーはそのまま使えます。そもそも、ボディよりレンズの方が長く使えるので、ボディ選びより、メーカー選びの方が重要かもしれません。
なお、ペンタックスの「K—」はレンズマウントは共通ですが、645は異なるため、アダプターを介しての装着になります。